緣起:
前兩個禮拜，那個廢物鄰居被他的朋友載出門，不知去哪工作，直接不管他家的小狗，就把它一隻狗放在家中，不管它的死活。要不是我這段時間有去餵它的話，它可能真的會餓死。
前幾天發現一個問題，那小狗會跑去我們神明廳大便，不知是不是它已經沒辨法在它家裡找到適合大便的位置，總之，這件事造成我們不小的困擾，我已經掃它大便兩次了。
為了阻止它繼續在我們神明廳大便，我打算自製一個驅狗器。有上網查，能用超音波來趕狗子，所以想說使用
arduino
搭配紅外線感測器，再加個能發出超聲波的電子零件之類的(?，簡單做。後來仔細去查才發現，一般的蜂鳴器模組是沒辨法做到發出
25K Hz 以上的聲音，如果是想使用 HC-SR04
模組的話，聲音太小，需要加強驅動電路。好麻煩，我又不知怎麼設計電路的東西。
後來想到，好像不一定要超聲波，用喇叭最大音量播放狗吠聲，應該也可以把那隻小狗給嚇跑。所以後來轉而使用
raspberry pi 來處理，我有 3 代的 pi，它有 3.5 mm
的孔能直接連音源線。不過，要用喇叭的話，就不能單純紅外線感測器偵測到物體時播放聲音，如果進來的是我爸媽，然後把他們嚇到，到時我就倒楣了。所以，更好的方案應該是使用
usb 網路攝影機，搭配影像識別。
前天下午都一直在搞這東西，雖然大部份的時間都是在載套件。隔天，我看我爸用鐵網把神明廳的入口擋住，哇，老祖宗的方法果然還是快速又方便
感覺有點白忙一場，後來想了想，還是有學到不少東西，所以想寫篇文章紀錄。
