Raspberry pi 薯泥監視器

緣起:

    在我學會 LINE Notify 後，我一直想著要用微電腦來拍我家狗狗的照片，並將照片 POST 到 LINE Notify 上，這樣就算之後不在家，我還是能定時在 LINE 上看到薯泥的圖片。我一開始是用 Ameba 來做，不過這樣就要直接寫 POST 的完整格式，那東西真的搞了我很久，POST 的格式只要有個小錯，伺服器就不接受，而且我也不知道錯在哪，只能慢慢試，更煩的是，每次改程式碼後都要重新上傳，它又得花 30 多秒來上傳，整個過程就很惱人，都要等一小段時間才能知道結果。其實，就算我解決了上述的問題，我之後還有圖片的問題，我不知道要怎麼在 Ameba 上讀取拍到的圖片、把它弄進 POST 的 Body 裡。

    所以最後放棄，改用 Raspberry pi ，用 Python 來開發，整個快很多，不用再去理 POST 的原生格式，快樂得不得了。我兩個禮拜前有把東西弄出來，不過那時候不小心弄壞，導致它開機後，我沒辦法登入，而且也沒把攝影機的曝光弄好，很多圖片拍出來都過亮。上個禮拜，我有把整個系統重灌，並重新寫了程式，經過兩個多小時的測試與修改後，終於把這個專案給完成了，不過那時沒有空紀錄，所以今天就來記錄我在做這專題時踩的雷。

專案連結

時間:

    我的程式想要每次跑的時候都先確認現在的時間，這樣才能固定時間拍一張照 (雖然好像直接用 time.sleep 也行)，但是 Raspberry pi 斷電後就沒辦法再繼續記錄本地的時間了，所以我就去找了 python 的 ntplib 來用，想用網路時間協定來同步本地的時間，只是我發現，每次抓回來的時間都是錯的，很奇怪，但是如果程式在我筆電上跑的話，得到的時間就是正確的....，哦~~ 可能是時區設定的問題。

    在 terminal 打 sudo raspi-config，進入設定的畫面，選擇 "Internationalisation Options" > "Change Timezone"，然後找到 "Taipei"，選擇它。我發現，完成設定後，Raspberry pi 的時間就正確了，看來只要你有連上網路，它就會自動用 ntp 來校準時間，所以我也不用再用 ntplib 去對時間了，直接用 datetime.now 就行。

自動執行:

    為了能在開機的時候自動執行我的 python 程式，所以我要額外寫一個 shell script 的程式，然後在 /etc/rc.local 檔案裡，加入那個 shell script 的路徑 (要放在 exit 0 那一行之前)。

    我那個 sh 檔只有短短的兩行，長下面這樣。

#!/bin/bash
sudo -u pi python /home/pi/Desktop/Ahni_Observation/main.py &

    從 rc.local 開機自動啟動程式時，它預設是用 root 來執行的，然後我們一般在用 pip install 時，那些套件預設是裝在 pi 下的，所以 root 在 執行 python 程式時，python 會報說找不到那些套件，所以，才會在指令前再多加個 sudo -u pi ，指定要以 pi 的身份來運行，這樣就 OK 了，資料是從這篇文章看來的。

LINE Notify:

    傳送圖片的部份是從這邊看來的，實做上基本沒什麼問題，就我家的網路慢，上傳個 1280 x 720 的圖片都要一分鐘。哦對，那個 LINE Notify 是一定要有 message 的，不能只有送圖片，所以我 message 部份就給它送了一個空白鍵。

Fswebcam:

    我買的網路攝影機不需裝驅動程式，支援 Windows 與 Linux，所以插上 Raspberry pi 之後就能直接使用。我一開是直接使用這個指令來拍照

fswebcam -r 1280x720 --no-banner ./ahni.jpg

    只要輸入指令，它就會自己去抓攝影裝置，那個 -r 是設定解析度，那台羅技的最高支援到 1280x720。fswebcam 預設拍出的圖片會有邊框，所以加上 --no-banner 來移除，最後是將圖片存在當前資料夾，存成 ahni.jpg。

    圖片是能拍了，但是只要太陽大了點，拍出來的圖片都嚴重的曝光，導致一片白，很難看到東西，我那時還想說，是不是要換個網路攝影機 ? 我把攝影機裝到筆電上，試著在大太陽下錄影，畫面很正常，它能自動調整曝光，所以可能是我 Raspberry pi 上的指令有問題，我後來去尋找 fswebcam 設定攝影機曝光的方法，最後找到這篇文章，將指令改成

fswebcam -D 2 -S 20 -r 1280x720 --no-banner ./ahni.jpg

    那個 -D 2 是啟動後等待兩秒，-S 20 是跳過前 20 幀，讓攝影機有時間能調整自己的曝光時間那些的，這樣拍出來的圖片就正常了。

拍出來的結果