Raspberry Pi MotionEyes & mediamtx+ffmpeg

緣起:

    再接續這篇，我後來沒了監視有無狗子的需求，所以就把它當成一般的監視器使用了，如果要可以紀錄影像的話，我還需要有軟體幫我把監視器的畫面給錄下來。問了 gpt 後，選了 MotionEye 來用

    它有提供 docker image，雖然錄影功能陽春了些，但對我來說夠用了，設定也很直覺。

    除了使用正規的 wifi 監視器之外，我還有使用之前買的 Raspberry pi zero 2w 搭配 usb webcamera，使用 mediamtx + ffmpeg，把 Raspberry pi zero 2w 變成一個支援 rtsp 的 network camera。

MotionEye:

    參考文章，直接貼上 docker-compose file

services:
  motioneye:
    image: ccrisan/motioneye:master-armhf
    container_name: motioneye
    restart: always
    mem_limit: 2G
    logging:
      driver: "json-file"
      options:
        max-size: "1k"
        max-file: "3"
    ports:
      - "8765:8765"
      - "8085:8081"
      - "7999:7999"
    volumes:
      - ./config:/etc/motioneye
      - ./record:/var/lib/motioneye
      - /etc/localtime:/etc/localtime:ro

    container 啟動後，開瀏覽器到 8765 port，它會要你登入，預設是 admin，密碼留空即可。

    左上有 settings，可以展開，可以更換密碼與新增、設定監視器

    要新增網路攝影機，選擇 add camera，然後選擇 Camera Type 為 Network Camera，輸入你監視器的 rtsp 網址、帳密，都輸入完後它會自動連線測試，如果能連上的話，那個 Camera 的欄位會出現 UDP 跟 TCP 的選項讓你選 (我選 UDP)。按下 OK 後，你應該就能在主面板看到監視器的方格畫面了

    再來可以針對每個監視器做設定

監視器參數設定:

    首先是 Video Device 區塊，修改監視器的解析度跟幀率，調整成合適的值

    Movie 那邊的設定，設定成偵測到動作後才錄製，最多錄 180 秒，影像保留一星期 (依自己需求調整)。我有勾 Movie Passthrough，它說這能減輕 cpu 的負擔，不過對 ram 的需求會變大些

    再來是重點的 Motion Detection，我這邊調很多次，覺得最重要的是那個 Auto Noise Detection 要關，然後調成 10，不然很常發生明明畫面沒什麼變化，它卻還是一直錄製。其它的參數在我多次測試後，覺得這樣最合適

    它還能設定其它觸發的事件跟排程，不過我當前還用不到就是了。

Mediamtx:

    我後來還想在我們神民廳裝個監視器，但是沒錢，所以我把目光放到之前買的那台 Raspberry pi zero 2W，想說該是發揮它功用的時候了，使用 usb camera，再搭配個什麼程式之類的，應該就能把它變成一個網路監視器對吧(?

    問了 gpt，它說可以用一個叫 mediamtx 的程式，搭配 ffmpeg 來達到這功能。首先下載 mediamtx

wget https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases/download/v1.15.4/mediamtx_v1.15.4_linux_arm64.tar.gz
tar -xvf mediamtx_v1.15.4_linux_arm64.tar.gz
sudo mv mediamtx /usr/local/bin/

    它是一個可執行檔，直接跑的話它會開 RTSP port，預設是 rtsp://<Pi 的 IP>:8554/，接著用 ffmpeg 推流。

    我的 webcam 是 Logitech C270，先查看它可用的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext

    我調整了一陣子的 ffmpeg 參數，最後是採用這個，串流才能正常且持續不斷地運行

ffmpeg -f v4l2 -thread_queue_size 512 -input_format yuyv422 -video_size 1280x720 -framerate 10 -i /dev/video0 -c:v h264_v4l2m2m -b:v 2000k -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/stream

1. -f v4l2：指定輸入格式（input format）為 Video4Linux2，Linux 下 USB camera 的標準接口。
2. -thread_queue_size 512：設定輸入線程的 隊列大小（thread queue），避免 ffmpeg 解碼時 frame 堆疊 overflow。那時發現不加這個容易出現 buffer overflow, dropping frames。
3. -input_format yuyv422：告訴 ffmpeg camera 輸出格式為 YUYV 4:2:2（raw video format）。那時發現用 MJPEG，Pi 會跑不太動。
4. -video_size 1280x720：解析度。
5. -framerate 10：幀率。
6. -i /dev/video0：指定輸入裝置。
7. -c:v h264_v4l2m2m：設定 video codec 為 h264_v4l2m2m，産生 H264 RTSP 影片。
8. -b:v 2000k：設定影片位元率為 2000kbps (2Mbps)。
9. -f rtsp：告訴 ffmpeg 不是存檔，而是直接推到 RTSP server

    執行後，pi 就能跟網路監視器一樣，給 MotionEye 使用。最後還要設定 service，讓 pi 每次重新啟動後都會自動跑 mediamtx 跟 ffmpeg。

    在 /etc/systemd/system/ 下新增一個 mediamtx.service，加入以下內容

[Unit]
Description=Mediamtx RTSP Server
After=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/bin/mediamtx
Restart=always
RestartSec=5
User=birdshiu
WorkingDirectory=/home/birdshiu

[Install]
WantedBy=multi-user.target

    存檔後，讓 service 生效

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable mediamtx
sudo systemctl start mediamtx

    再來是 ffmpeg，我在家目錄下新增一個 startffmpeg.sh

#!/bin/bash
ffmpeg -f v4l2 -thread_queue_size 512 -input_format yuyv422 -video_size 1280x720 -framerate 10 -i /dev/video0 -c:v h264_v4l2m2m -b:v 2000k -f rtsp rtsp://127.0.0.1:8554/stream

    在 /etc/systemd/system/ 下新增一個 startffmpeg.service，加入以下內容

[Unit]
Description=Rtsp
After=mediamtx.service
Requires=mediamtx.service

[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/birdshiu/startffmpeg.sh
User=birdshiu
WorkingDirectory=/home/birdshiu
Restart=no

[Install]
WantedBy=multi-user.target

    重點是第三跟第四行，確保 mediamtx 有先啟動，才執行 ffmpeg 的 script。存檔後一樣啟動 service，這樣就完成了

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable startffmpeg
sudo systemctl start startffmpeg