Arduino 與 Raspberry pi 溝通

 緣起:

    昨天在畢專教室閒著，突然想試試 Raspberry pi 的類比讀取功能，因為我們的畢專會用到壓力感測器，所以要有個類比輸入腳來讀它的電壓變化，可是，當我去查資料時卻發現一個壞消息。

(來源)

    哦不，Raspberry pi 並沒有支援類比功能的腳位，如果真要用的話還需要弄個什麼 ADC 電路的，哭啊，我又不會電路。

解決方法:

    我後來想到，我身邊有 Arduino ，這東西有很多類比腳能使用，而且使用上比 Raspberry pi 更簡單，然後我還記得我之前在書上有看過 Raspberry pi 跟 Arduino 的溝通方法，所以，解決的方法就是，使用 Arduino 讀取感測器的資料，再把資料傳給 Raspberry pi 做處理。

    我找到的學習文章是這篇，使用 usb 就可以達成了，超方便的，通訊跟 arduino 供電的問題都不用煩腦了，序列通訊超棒 ! Arduino 的部份，我選擇了之前買的 nano 板，它的體積小，而且 usb 線也短短的。

    再來是寫 Arduino 的程式，用它們自家的 IDE 來寫。

只是測試通訊，所以超簡單

    然後我在上傳時遇到一些小問題，因為我沒選好它的處理器型號，反正只有三個選項，一個一個試就好了。

正確的選項是這樣

成功上傳

好ㄟ

    再來是 Raspberry pi 接收的部份，小麻煩，不過還行。看了看它的程式後，主要會使用到的就是 serial 的創建與 readline() 函式。

    serial 是 python 內部就有的，不用再去安裝，爽 ! 可是比較有問題的就是那句 serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)，我知道 LINUX 會把各種裝置視為檔案，並且規範在 dev 資料夾下，可是，我要怎麼知道我那個 arduino 的 usb 裝置是哪一個檔案 ? 每次 ls /dev 它都會列一堆東東。

    我又去看了看相關文章，用了 dmesg 指令來看看，但也看不出個所以然，後來我看到這個。

    好像是哦，我 Arduino 有插上時， ls /dev/ttyUSB* 有結果 (/dev/ttyUSB0) ，拔掉 Arduino 後再下一次指令，它就出錯，所以，可以確定是那個 /dev/ttyUSB0 了。

我程式這樣打

    執行後...

    讚啦 ~~ 有了。