Esp32-Cam Rtsp Server 與 Bluetooth Keyboard

緣起:

    前兩天，我不知怎樣，突然想到之前買的那個 Esp32-Cam，我的腦子一直告訴我說："嘿，要不要看看它能不能當 Rtsp Server 跑 ?"，我："好啊"，然後，我一整天就都在玩那個 Esp32-Cam 了。

    似乎是存放 Esp32 的地方太潮溼，導致它鏡頭的接口生鏽，所以無法使用。我當時上傳完程式碼後，發現網頁頁面的提示說無法初始化鏡頭，這才發現它壞掉。馬的，我還為此出門一趟，去嘉義買個新的回來，沒辨法，當下太想要今天就玩到這功能。

Rtsp-Server:

    找網路上現成的專案使用，我選的專案是這個，可以直接在 VS Code 的 PlatformIO extension 建置跟上傳程式碼。接線的話，可以參考這裡的教學。

    之前要上傳程式碼時，老是要修改 /dev/ttyUSB 的讀寫權限，每次拔插後又要再重複動作，超麻煩的，應該有什麼方法可以解決這問題，對吧？後來注意到錯誤訊息有這提示

    Hint: Try to add user into dialout or uucp group。哦 ~~ 原來如此。我在 arch 上試的時候，它跟我說沒有 dialout 這個 group，但有 uucp group，所以就把我的帳號加到 uucp group，然後再重開機，就能正常存取 /dev/ttyUSB 了，如果是在 Ubuntu 上的話，要改成加入 dialout group。

    那時在 Build 專案時發現，我去，怎麼一個完成後又開始另一個，後來才發現，你要自己手動修改一下它 platformio.ini 的內容，把 default-evns = esp32cam_ai_thinker 的註解拿掉，不然它預設是 Build 所有上頭條列的型號。話說，我這才知道我買的這個 esp32 開發板的型號叫 "ai thinker"

    再來斷開 IO0 跟 GND 相接的那條線，然後按下板子上的 RST 鈕，等它啟動後，可以看到一個 ESP32CAM-RTSP-{GUID} 的 Wifi，連上它後，開啟瀏覽器，輸入 192.168.1.4，可以進入這頁面

    選擇 Change settings，進入設定頁

    可以更改 Esp32 Wifi 的 AP 名稱與密碼，如果你有要讓 Esp32 連上其它 Wifi 的話，它會強制你要設定密碼。再來 WIFI SSID 跟 WIFI password 欄位，設定你 Esp32 要連上的 Wifi。Camera 的設定我沒怎麼動，只有條整解析度而已。都填好後，可以到最下面按 Apply，然後等設定生效。

    Esp32 成功連上其它 Wifi 後，如果想再次進入設定頁面，會跳出這個

    Username 輸入 admin，Password 輸入你為 Esp32 Wifi 設定的密碼即可。

    這樣，Esp32 Rtsp Server 就完成了，它的主頁面下有連結的路徑

Esp32 Bluetooth Keyboard:

    玩完 Rtsp Server 後，腦子又想到，之前看有人用 Esp32 模擬藍牙鍵盤的專案，所以又接著去試了 Bluetooth 功能，可以使用這個 library。到 Releases 那邊下載 zip 檔，解壓後把資料夾丢到 platformio 專案的 lib 資料夾裡即可

#include <BleKeyboard.h>
#include <Arduino.h>

BleKeyboard bleKeyboard;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Starting BLE work!");
  bleKeyboard.begin();
}

void loop() {
  if(bleKeyboard.isConnected()) {

    Serial.println("Sending Play/Pause media key...");
    bleKeyboard.write('f');
  }
  Serial.println("Waiting 5 seconds...");
  delay(5000);
}

    拿它範例改的，每 5 秒按一次 f，上傳完程式碼後，再 rest Esp32，開啟電腦的藍牙，可以看到一個叫 Esp32 Keyboard 的裝置，跟它配對連線後就行了。