Android 的 Sensor

 緣起:

    繼上次 Android 與 Unity 的結合成功後，我又開始在想我們的專題會需要用到什麼，後來想到的是，應該會需要使用到 android 手機上的加速度感應器之類的東東，用來偵測手機的轉動，再將這些轉動反應在 VR 世界的鏡頭上，所以最近就開始研究起這些感測器如何使用。

    Android 官方對於 Sensor 的說明很詳盡與易懂，我就直接讀他們對於 Sensor 的簡介，學到不少東西，想說把用法記到這篇文章上，方便之後有需要再查看。

Sensor 與 SensorManager:

    Android 裡的各類感測器，統一都用 Sensor 類別來操作與存取，而 SensorManager 可以幫我們得到.... Sensor 的服務 (? ，反正就是一個很重要的類別，一定要用它來存取 Sensor 的服務，然後這兩個類別都是在 andorid.hardware 下。

    可以用 (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) 來取得 SensorManager，然後 SensorManager 有個 getSensorList() 方法，會回傳 Sensor 的串列，那個 getSensorList 方法，可以傳入 Sensor 類別的各類 TYPE 參數來取得想要的感測器種類。

有十幾種以上的感測器種類 (官方文件上的表格)

例子

    同種類別的感測器在同一台手機上可能有多個，我們可以用 SensorManager 的 getDefaultSensor 方法來取得預設的感測器 (方法裡一樣傳入 Sensor 的 TYPE 參數)，如果找不到的話，那個方法就會回傳 null。

    Sensor 的部份，有 getName 方法來得到 Sensor 的名字、getVendor 來得到銷售商、getVersion 來得到版本。getMinDelay 能得到感測器每次讀取資料的最小間格 (單位為百萬分之一秒)，如果得到的數值是 0 的話，表示這感測器不是... 持續感測的 (? 。

SensorEvents:

    

    這邊應該是最重要的部份，就是得到感測器的數值，是用監聽的方式，要 implements SensorEventListener，實作 onAccurayChanged 與 onSensorChanged。官方文件有提供一個很詳細的範例，我直接抄它的模式，然後寫了個自己的測試程式。

    我的程式要測試的是加速度感測器，感測器會回傳 x y z 軸的加速度值，所以我用了三個 TextView 來顯示那三個變化的數值。

    然後程式的部份，首先，要有個東西 implements SensorEventListener，這裡是由 Activity 來 implements，接著在 Activity 裡寫好 onAccurayChanged 與 onSensorChanged 方法。

其實我沒特別去理解這東西在幹啥，現階段似乎用不到。

    onSensorChanged 會傳入一個 SensorEvent 物件，可以透過它的 values 陣列來取得感測器的值，因為有三個值，因此陣列的索引最大會到 2 。那個 texts 是存著 TextView 的陣列，會依序變換成 x y z 軸的加速度值。

    最後是向 SensorManager 註冊與取消監聽事件部份

    

    在 Activity 的 onResume 週期裡註冊，使用 SensorManager 的 registerListener 方法，第一個參數是 implements SensorEventsListener 的物件，第二個是 Sensor 類別，然後第三個參數可以決定取樣的頻率。

    在 Activity 的 onPause 週期裡取消監聽，可以在程式閒置的時候減少不必要的耗能，只要呼叫 SensorManager 的 unregisterListener 方法，傳入已被註冊、implements SensorEventsListener 的物件。

成功 !!

    順帶紀錄，手機上的加速度感測器，它的 x y z 軸在手機上是長這樣的

(圖源)